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產(chǎn)品名稱:FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修

產(chǎn)品型號:

更新時(shí)間:2026-01-25

產(chǎn)品特點(diǎn):FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修內(nèi)容:編碼器信號異?;騺G失、?安裝與機(jī)械故障問題、編碼器?電源與電氣故障、?編碼器電池電壓下降、環(huán)境與長期使用因素、電纜線故障等。提供發(fā)格編碼型號規(guī)格價(jià)格、故障檢測維修保養(yǎng)及配件銷售及技術(shù)解決方案。

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修的詳細(xì)資料:

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修內(nèi)容:編碼器信號異常或丟失、?安裝與機(jī)械故障問題、編碼器?電源與電氣故障、?編碼器電池電壓下降、環(huán)境與長期使用因素、電纜線故障等。提供發(fā)格編碼型號規(guī)格價(jià)格、故障檢測維修保養(yǎng)及配件銷售及技術(shù)解決方案。

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修故障內(nèi)容:


發(fā)格(FAGOR)編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中用于反饋位置和角度及速度信息的部件,其故障會(huì)直接導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)速異常、位置失控或系統(tǒng)報(bào)警。根據(jù)常見故障現(xiàn)象和維修實(shí)踐,發(fā)格編碼器故障主要可歸納為以下幾類原因及對應(yīng)處理方式:

主要故障原因與處理方法

  1. ?信號異?;騺G失?

    • 清潔編碼器光柵表面。

    • 檢查并重新焊接或更換屏蔽電纜,確保接地可靠。

    • 更換損壞的編碼器電纜或接頭。

    • 光柵污染或積塵,遮擋光路。

    • 編碼器電纜屏蔽層未接地或脫落,引入電磁干擾。

    • 電纜斷路、短路或接頭接觸不良。

    • ?故障表現(xiàn)?:系統(tǒng)無法找到原點(diǎn)、輸出信號中斷或波形不穩(wěn)定,常伴隨“速度偏差過大"(E-22)等報(bào)警。

    • ?處理建議?:更換編碼器或維修編碼器

  2. ?安裝與機(jī)械問題?

    • 重新校準(zhǔn)安裝位置,確保軸系對中,松緊適度。

    • 檢查并更換磨損的軸承或整個(gè)編碼器。

    • 編碼器安裝松動(dòng)或不同心,導(dǎo)致軸承磨損、內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤。

    • 安裝過緊,造成內(nèi)部軸承預(yù)載過大,加速磨損。

    • ?故障表現(xiàn)?:開機(jī)即報(bào)過載、位置偏差大、運(yùn)行中抖動(dòng)。

    • ?處理建議?:更換編碼器或維修編碼器

  3. ?電源與電氣故障?

    • 測量編碼器供電電壓,排查電源模塊或線路損耗。

    • 若為內(nèi)部元件故障,通常需更換編碼器或送修。

    • +5V供電電壓過低(低于4.75V),因電源故障或線路壓降過大。

    • 編碼器內(nèi)部元器件(如IC芯片、發(fā)光二極管)老化或擊穿。

    • ?故障表現(xiàn)?:編碼器無輸出或輸出電壓異常。

    • ?處理建議?:更換編碼器或維修編碼器

  4. ?電池電壓下降?

    • ?故障表現(xiàn)?:斷電后位置信息丟失,重新上電需重新對零。

    • ?常見原因?:編碼器內(nèi)置備用電池老化,電壓不足。

    • ?處理建議?:更換發(fā)格型號的編碼器電池,建議每三年定期更換。

  5. ?環(huán)境與長期使用因素?

    • 加裝防護(hù)罩,改善工作環(huán)境。

    • 按照維護(hù)手冊定期清潔和檢查。

    • 長期在高溫、高濕、多粉塵環(huán)境中運(yùn)行,導(dǎo)致內(nèi)部元件老化。

    • 缺乏定期維護(hù),潤滑失效或積塵嚴(yán)重。

    • ?故障表現(xiàn)?:精度下降、間歇性報(bào)警。

    • ?處理建議?:更換編碼器或維修編碼器

維修與預(yù)防建議

  • ?診斷工具?:建議使用示波器檢測A/B相信號波形,使用激光轉(zhuǎn)速計(jì)對比實(shí)際與反饋轉(zhuǎn)速,以定位故障。

  • ?維修周期?:維修可在3-7天內(nèi)完成檢測與修復(fù),維修后提供6個(gè)月質(zhì)保?。

  • ?預(yù)防性維護(hù)?:

    • 每月檢查編碼器電纜固定情況,防止因振動(dòng)導(dǎo)致開焊。

    • 每季度清潔電柜及編碼器周邊環(huán)境。

    • 定期備份機(jī)床參數(shù),避免因參數(shù)丟失導(dǎo)致誤判?


發(fā)格編碼器維修案例:

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修

銷售、維修及網(wǎng)點(diǎn):

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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和Absolute兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。Absolute編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
(2)Absolute型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。Absolute編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的Absolute角度,Absolute位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱Absolute編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而Absolute編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),Absolute編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。


其本質(zhì)是通過檢測旋轉(zhuǎn)部件的位置變化生成信號:

  • 光電式:通過發(fā)光二極管照射編碼盤上的明暗格柵,光敏元件接收光線變化并轉(zhuǎn)化為脈沖信號,每個(gè)脈沖對應(yīng)固定角度(類似 “光閘計(jì)數(shù)")。

  • 磁電式(霍爾效應(yīng)):利用霍爾元件檢測磁場變化生成信號,無需光學(xué)部件,更耐惡劣環(huán)境。

按信號輸出特性又可分為:

  • :每個(gè)角度對應(yīng)編碼,斷電后仍能記憶位置,適合高精度定位場景(如五軸機(jī)床);

  • 增量式:通過脈沖計(jì)數(shù)計(jì)算角度,需參考點(diǎn)初始化,成本更低但精度有限。



高分辨率編碼器

編碼器

系列截面測量長度精度信號分辨率可達(dá)型號


L3B Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修440 mm - 50 m± 5 µmSSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 μmL3B / L3BS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® /
FAGOR / BiSS® C
0.01 μm (**)L3BF / L3BM / L3BP / L3BD /
L3BBC
SIEMENS®(*)L3BD + EC-PA-DQ1

G3B Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修140 mm - 3 040 mm± 5 µm
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 µmG3B / G3BS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® /
FAGOR / BiSS® C
0.001 μm (**)G3BF / G3BM / G3BP / G3BD /
G3BBC
SIEMENS®(*)G3BD + EC-PA-DQ1

S3B Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修70 mm - 1 240 mm± 5 µm
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 µmS3B / S3BS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® /
FAGOR / BiSS® C
0.001 μm (**)S3BF / S3BM / S3BP / S3BD /
S3BBC
SIEMENS®(*)S3BD + EC-PA-DQ1

SV3B Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修70 mm - 2 040 mm± 5 µm
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 µmSV3B / SV3BS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® /
FAGOR / BiSS® C
0.001 μm (**)SV3BF / SV3BM / SV3BP /
SV3BD / SV3BBC
SIEMENS®(*)

LA Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修440 mm to 50 m± 5 µmSSI + 1 Vpp FAGOR0,1 μmLA
SSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)1 μmLAS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR0,01 μmLAF / LAM / LAP / LAD
SIEMENS®(*)LAD + EC-PA-DQ1
BiSS® CLABC

G2A Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修140 mm - 3 040 mm± 5 µm
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 µmG2A / G2AS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR0,01 µmG2AF / G2AM / G2AP / G2AD
SIEMENS®(*)G2AD + EC-PA-DQ
BISS® CG2ABC

S2A Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修70 mm - 1 240 mm± 5 µm
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 µmS2A / S2AS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR0,01 µmS2AF / S2AM / S2AP / S2AD
SIEMENS®(*)S2AD + EC-PA-DQ
BISS®CS2ABC

SV2A Series

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修70 mm - 2 040 mm± 5 µm
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)0,1 µmSV3BK
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR0,01 µmSV2AF / SV2AM / SV2AP / SV2AD
SIEMENS®(*)SV2AD + EC-PA-DQ
BISS®CSV2ABC


編碼器

系列截面軸類型精度信號型號

Series H2A-D200i100

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修Hollow shaft± 1''
± 2''
SSI + 1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)H2A / H2AS
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORH2AF / H2AM / H2AP / H2AD
SIEMENS® (*)H2AD + EC-PA-DQ1
BiSS®H2AB

Series H2A-D200

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修Hollow shaft± 2''


± 1''

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)HA-D200/ HAS-D200
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORHAF-D200 / HAM-D200 /
HAP-D200 / HAD-D200
SIEMENS (*)HAD-D200 + EC-PA-DQ

Series H2A-D90

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修Hollow shaft± 5''


± 2,5''

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)HA-D90 / HAS-D90
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORHAF-D90 / HAM-D90 /
HAP-D90 / HAD-D90
SIEMENS (*)HAD-D90 + EC-PA-DQ

Series S2A-D170

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修Solid shaft± 2''SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)SA-D170 / SAS-D170
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSAF-D170 / SAM-D170 /
SAP-D170 / SAD-D170
SIEMENS (*)SAD-D170 + EC-PA-DQ

Series S2A-D90

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修Solid shaft± 5''


± 2,5''

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)SA-D90 / SAS-D90
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSAF-D90 / SAM-D90 /
SAP-D90 / SAD-D90
SIEMENS (*)SAD-D90 + EC-PA-DQ

Series H2A-D87

FAGOR發(fā)格編碼器H-90000-D90-2圓光柵維修Solid shaft± 10''FANUC®H2AF

(*) SIEMENS®: Solution Line系列有效
(**) To FANUC 0,00125





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